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测力传感器在多分量工况下如何工作?
来源:
如果需要测量多个矢量轴的力或扭矩,我们推荐使用“多分量传感器”:与安装多个传感器相比,多分量传感器节省了大量的空间和安装工作。多轴传感器(也称作多分量传感器)可测量多个空间方向上的力或扭矩,其不仅可以测量x,y,z方向的力,还可以测量在这三轴方向上的扭矩。如果扭矩和力一起测量,多轴传感器可以测量多达六个分量(3xF,3xM)。通过这种方式,一个多分量传感器就可以进行三个方向的物理量测量。这个特点使其非常适合测定涉及x,y,z向量负载的应用。
发布时间:
2018
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04
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多分量传感器FAQ - 常见问题解答
来源:
多分量传感器: 基本问题多分量传感器到底是什么?多分量传感器就是指能够测量一个以上平面上的力,例如 在 x 和 y 方向进行测量。一些多分量传感器不仅可以测量定向力,还可以测量力矩,轴的旋转力。多分量传感器通常测量几个轴向力?多分量传感器最多可以测量六个轴向力。六分量传感器可以测量 x, y, z 方向的力和力矩。多分量传感器提供何种输出方式?依据应用以及力的大小不同,典型的输出为 mV/V 模拟信号,或是遵循火线和 CANbus 协议,将其转换为数字输出。mV/V 信号需要通过放大器来提供标准模拟输出。例如额定量程为100磅 2 mV/V 传感器在采用 10V 激励电压情况下提供 20 mV 满量程输出(100 磅),也就是每磅产生 0.2 mV 输出信号。多分量传感器应用哪些应用会需要测量多轴方向的力?通常应用于需要测定矢量负载(需要x,y和z位置坐标来进行描述)场合。简单的来说,就是需要测量多个方向力或力矩的场合。为何要使用多分量传感器来替代多个单轴力传感器?一个多分量传感器占用空间更小,安装测量更加方便,并且节约成本。为何医疗设备需要大量多分量传感器?医疗机器人需要采用大量多分量传感器,主要用于手术,医疗康复和训练等。通常,多分量传感器可用于医疗诊断设备,例如 超声波和MRI医疗设备,以及 PET 和 CT 扫描。串扰,滞后和线性误差多分量传感器的串扰是什么?每个方向的负载传感器就将提供一路输出,串扰就是指多路信号之间的干扰。串扰是多分量传感器最重要的技术指标之一。一般被表示为通道输出的百分比。通过矩阵补偿这种数学计算方式,可以降低串扰水平。多分量传感器的线性误差是如何定义的?线性误差指的是无载荷和额定负载之间的标定曲线形成的直线和实际信号之间的最大偏离。表示为额定输出的百分比。多分量传感器的滞后是什么?滞后指的是相同负载下传感器输出的最大区别。加载的方式一种为从零...
发布时间:
2018
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磁致伸缩传感器工作原理、接线方式及故障处理方法
来源:
磁致伸缩传感器为非接触式,永不磨损。具有高分辨率、高精度、高稳定性、高可靠性、响应时间快、工作寿命长等优点。必优传感网小编主要为大家讲解一下磁致伸缩传感器工作原理、接线方式及故障处理方法。磁致伸缩传感器工作原理磁致伸缩传感器的原理是利用两个不同磁场相交时产生一个应变脉冲信号,然后计算这个信号被探测所需的时间周期,从而换算出准确的位置。这两个磁场一个来自磁环中的永磁铁,另一个来自传感器电子仓中的电子部件产生的激励脉冲。激励脉冲沿传感器内用磁致伸缩材料制造的波导丝以声速运行。当与磁环中的永磁场相交时,由于磁致伸缩现象,波导丝产生的机械振动形成一个应变脉冲。应变脉冲很快便被电子仓中的感测电路探测到。从产生激励脉冲的一刻到应变脉冲被探测到总的时间乘以固定的声速,我们便能准确的计算出磁铁的位置变化。这个过程是连续不断的,所以每当磁环位置改变时,新的位置会迅速被测量出来。由于输出信号是真正的绝对值,而不是比例的或需要再放大处理的信号,所以不存在信号漂移或变值的情况,更不必像其他传感器那样需要定期重标。磁致伸缩传感器接线方法(一)模拟信号输出方式1、直接电缆出线接线方式传感器共有五个接点:正电源(橙)、电源地、信号地(蓝)、信号输出(黑)、壳体地(黄),连接线(未使用)(绿)。2、航空插头连接具体接线方式如图所示航空插头连接接线方法:(二)模拟信号输出方式:1、直接电缆出线接线方式传感器共有五个接点:正电源(橙)、电源地、信号地(蓝)、信号输出(黑)、壳体地(黄),连接线(未使用)(绿)。2、航空插头连接航空插头连接磁致伸缩传感器故障处理方法磁致伸缩传感器应用领域磁致伸缩传感器主要应用于要求测量精度高、使用环境较恶劣的位移和液位测量系统中。具有精度高、重复性好、稳定可靠、非接触式测量、寿命长、安装方便、环境适应性强等特点。它的输出信号是一个真正的绝对位置输出,而不是比例的或需要再放大处理...
发布时间:
2018
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直线位移传感器原理及使用方法一览
来源:
随着自动化生产过程中对精度水平有更高的要求,直线位移传感器在这里面得到广泛的应用。如在纺织行业中的过程控制应用中,它可以优化生产流程,提高生产效率和产品质量,还能降低了生产成本以及因故障带来的损失。直线位移传感器最早是电位计式,然后发展为磁致伸缩式,现在很多都采用电感式检测,精度和稳定性得到很大的提高。很多人对于直线位移传感器的知识及其使用要求还不是很了解,那么,下面就由必优传感网的工程师来为我们作相关的介绍吧。直线位移传感器工作原理:直线位移传感器是通过电位器元件把直线机械位移量转换成与之成线性或任意函数关系的电信号装置。为实现测量位移目的而设计的电位器,就一定要要求在位移变化和电阻变化之间有一个确定关系。通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位,通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。 新型电感式检测直线位移传感器是利用RLC耦合电路,它比电位计式和磁致伸缩式传感器有更大的优势,属于非接触测量传感器的一种。它集成了信号发射器和接收器线圈系统,可以以印刷线圈的形式被准确地固定在印制电路板上。发射信号线圈由高频交流磁场激活并与谐振器相互作用产生一个RLC的感应电路。在布有接收信号线圈的位置,电压的变化由谐振器与线圈的相互作用而产生。这也是传感器的输出信号。为了使测量更加快速方便,传感器中分别有一个粗略和精确的测量线圈系统。它们用来定位谐振器的位置。两者同时作用保证了测量的准确性。直线位移传感器的使用要求:保证供电电源的稳定性。供电电源要求±0.1%的稳定性,要不然会导致显示的圈套波动。要保障显示圈套的波动幅度不超过波动电压的波动幅度。预防静电导致的干扰。预防静电干扰的措施有:位移传感器的信号线采用屏蔽线,且与电源线分开线槽布置;电子尺安装在强制接地的支架上,保证电子尺外壳良好接地;信号的屏蔽线在电箱的一端接地。电子尺显示数字跳动的时候,一般就有干扰信号在...
发布时间:
2018
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直线位移传感器的组成部件及其作用
来源:
直线位移传感器由不同的部分组成,每一个部分都有着不可替代的作用,都是不可以缺少的。在位移传感器装在机械上使用 的时候由于某部分的缺陷,可能会导致电阻式直线位移传感器烧坏从而影响到机器的下常工作。传感器一般由以下部件组成:1、铝管:它主要是对内部的线板起到一人上保护作用。防止受到外界的伤害。2、前后保护盖:对传感器的内部起到一个密封作用,防止一些杂质和灰尘的进入,保持传感器内部的清洁。3、线板:也是整个传感器最核心的部分,线板上面涂有导电碳膜电刷在上面滑过时电阻值会产生变化,通过这个变化量来测出传感 器的机械位移。4、拉杆:传感器与被测物体的连接部位,通过拉杆的牵引传感器内部的电刷才会移动从而达到测量的目的。KTR,KSP,KSC是自动复 位式位移传感器,因此拉杆上有弹簧。5、滑芯:装在拉杆上主要作用是固定电刷。6、电刷:是一种金属片,它在线板上滑过的时候引起电阻的变化,因此电压也会产生变化,从而将机械位移转变成电信号。7、密封垫:它介与铝管和前后盖之间是为了更好的密封传感器。8、固定部件:故名思意就是对传感器起到固定作用的部件。米朗KTC拉杆式直线位移传感器、KTF滑块式直线位移传感器、KTM微型拉杆式直线位移传感器、KFM微型滑块式直线位移传感器等都是采用安装支架固定,KPF法兰安装型直线位移传感器是传感器上带的法兰固定,KPC绞接式直线位移传感器、PKM微型绞接式直线位移传感器系列等是绞接式安装方式固定。9、万向接头,此部件多用于拉杆式位移传感器上,主要是为了避免安装对中性上的误差给传感器本身来损坏,KPC绞接式直线位移传感器、PKM微型绞接式直线位移传感器系列一般用鱼眼万向节。 这些部件看起来都不起眼但是在传感器的组装过程中缺一不可。
发布时间:
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