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Case 传感知识
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早在20世纪70年代,电子皮肤的概念就已经出现在很多科幻作品中。与此同时,科学家也开始对电子皮肤不断进行探索,因为它在智能机器人、仿生假肢、健康监测等领域有巨大应用前景。电子皮肤的基本单元是柔性应变传感器。然而,现有的应变敏感材料,由于导电性差、能耗高、制作工艺复杂、成本高等缺点,极大地限制了电子皮肤的实际应用。所以,寻找新型应变传感材料迫在眉睫。金属合金是人类最早并且至今仍在日常生活中使用最广泛的材料之一。然而,晶体金属合金的弹性极限范围很小,一般金属合金材料的弹性极限远小于新型柔性高性能应变传感器——非晶合金皮肤。非晶合金皮肤是通过离子束溅射方法将ZrCuNiAl等非晶合金薄膜直接生长在柔性塑料(PC)衬底上得到的。 非晶合金传感器柔性好(弯曲角180˚),通过对薄膜厚度的调控可以视觉上变得“透明”。对该传感器进行的压阻效应测试结果表明,非晶合金皮肤保留了金属材料高电导率(5000 S cm-1)、而且电阻与应变之间有完美的线性关系、稳定性好等特点。同时,与传统晶态金属材料相比,弹性范围有很大的提高(室温下的理论弹性极限为4.2%)。此外,该传感器有极小的电阻温度系数(9.04×10-6 K-1),明显的抗菌性等特点。另外, 非晶柔性应变传感器制备方法简单,制造成本低。利用非晶合金柔性应变传感器这些独特性质,有望推动电子皮肤的早日实际应用,同时也为非晶合金材料的应用开辟新的途径。
发布时间: 2017 - 10 - 16
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在10月初日本先端电子信息科技展上展示了各种被编程为说话、思考与行为模式就像是日本人的机器人与传感器产品。这些产品反映了日本人的感觉、偏好以及习惯。其中有一款会打乒乓球的机器人,被设计为能识别人类对手的球技水平,并能依据该水平调整自己的熟练度。 这款协作机器人的关键功能包括一个配备3个摄影机的系统,用以识别球以及评估选手;还有一支由AI控制器控制的高速机械手臂、一套负责挥球拍的五轴马达系统,以及一套以每秒80次速度,计算球速与旋转方向、预测球路的系统。 Omron的运动传感器(通常运用在工厂自动化设备)搭配深度学习算法,能提升乒乓球机器人判断对手球技水平的能力;此外这款乒乓球协作机器人还添加了两项新功能,其一是能同步控制两个机器人,其二是利用AI来预测杀球的能力。 每当与人类对手开战时,它还会开口说话,除了鼓励对方也解释自己下一步动作;为何要让它能说话?这种设计是为了训练机器人与人类沟通的“意图”,而相反的,机器人也需要了解人类的意图。透过正确评估人类的能力,机器人应该要能调整自己的行为:“我们认为这是实现人类与机器无缝切换的关键。” 而AI技术的采用显然也是让机器人能评估人类对手与球的运动之关键;不过最新一代的乒乓球协作机器人虽然能预测杀球,但有时候也会被人类的移动或是“假动作”搞混:“显然我们还需要更多数据来让机器人学习。”
发布时间: 2017 - 10 - 16
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目前随着我国装备制造业的高速发展,尤其是在近几年中,我国大功率动力输送和动力转化(如风电机车铁路等)设备制造领域的快速增长和发展,使转矩转速测量的需求在生产制造领域、产品检测领域和新产品设计、研发领域都呈现出广泛的应用和市场需求,因此合理正确地选择和使用扭矩传感器及提高转矩、转速、功率等技术参数的动态测量精度意义重大。随着生产力和科学技术的不断发展,非接触式扭矩测量在旋转轴上的使用将越来越广,这必将对测量方案提出更多更高的要求。由于扭矩传感器的结构不尽相同,故其在测量过程中的测量信号交换和输出存在差异,所以其在转矩转速和功率动态测量中的应用也随之产生不同精度的结果。故在不同的测量系统中应依据本身测量系统的特点和特征,合理选择与其相适宜的转矩转速测量系统。正确选用扭矩传感器和数据处理系统,方可保证转矩、转速、功率等参数在动态中的最佳精度和结果。非接触扭矩测量也将不断的发展和进步,现有以下几个发展趋势。一、规格化的成套产品为使用非接触式扭矩测量提供标准化的解决方案。产品的标准化是一个漫长的过程,需要不断的技术积累和改进,当然这也是市场化和产业化的必经之路。一旦非接触式扭矩传感器标准化,必将极大的促进技术积累、科技进步、成果推广和创新扩散,非接触式传感器的使用将更加方便,应用范围也会逐渐拓展。二、生产工艺不断进步,测量精度和响应速度逐渐提高。精度和响应速度是制约非接触式扭矩传感器的发展的瓶颈。随着新材料的不断涌现和无线通信技术的持续进步,测量精度和响应速度会不断提高。三、产品体积不断缩小,性价比显著提高。体积小,结构紧凑既是非接触扭矩测量的重要优势,安装位置巨大发展潜力。非接触扭矩传感器制作的越小越精致,安装位置就会越灵活,便于与系统对接,从而更加方便地在工程中使用。但是,体积的缩小必然带来价格的提高和性能的下降,这就是要求非接触式扭矩传感器相比于一般性扭矩传感器的拥有更高的性价...
发布时间: 2017 - 09 - 20
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在传感器设计中,力偏心对传感器输出的影响是测力传感器必须解决的问题。例如应变式测 力传感器的解决方法是在弹性体上粘贴电阻应变片,接成桥路。使力偏心所产生的应变输出 在电桥中相互抵消。现在常见的剪切式测力传感器就是这样消除力偏心影响的。然而,光纤测力传感器由于其测量机理与其他类型的传感器不尽相同。因此,如何解决力偏心影响是需要也是值得探讨的问题。本文介绍一种光纤测力传感器,利用两根多模光纤束传输光信号,采用一种特殊的结构形式,能够有效地消除力偏心对传感器输出的影响。另外,还介绍了温度补偿电路,包括光源驱动电路及光信号接收电路。光纤测力传感器是利用组合光纤束与反射镜面之间光强与位移的稠合效应原理而研制的。组合光纤束也称为分叉光纤束或型光纤束。由于环境温度的变化,以及光敏管暗电流的影响,会导致传感器精度降低。光纤探头套筒一般为金属材料,温度变化,探头长度也要变化,使探头与反射镜之间距离发生变化,这时传感器输出变化。发光管由于温度的变化会引起发光管结温变化,使得发光管发光效率和亮度都改变。光敏管的工作电流,暗电流与环境温度也有关系。为了克服温度对传感器的影响,我们采取了一些温度补偿方法,主要是在电路上采用温度补偿元件。以上文章http://www.buysensor.com/knowledge/industryDetails?id=818&tid=2由必优旗下必优网,专业传感器门户网,传感器网,收集整理,如有侵犯请提前告知!
发布时间: 2017 - 09 - 18
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过去由于种种原因,往往凭经验进行钻井过程控制,缺乏科学的依据,结果导致钻井工程事故不断发生,尤其在大斜度、大位移井和水平井的钻井过程中,钻井工程事故更是时有发生,其中以钻头事故最为常见,在一定程度上影响了资料的录取、解释及油气层的保护。扭矩传感器可以弥补钻井工作的先天不足,通过扭矩参数能洞察突发的的各类钻头事故。为准确预报工程事故提供决策性依据。扭矩参数的解释应用能正确指导工程施工,提高录井技术和资料解释水平,有利于快速发现油气显示。能够提高钻井效率、确保安全钻井。随着社会的发展,市场经济的不断完善以及煤油产业快速发展及不断强大和成熟,钻井采矿队伍之间的相互竞争也越来越剧烈,提高竞争力和素质是我们所考虑的,添加钻井采矿配备和科技含量是不必可少的,光有先进的设备而没有先进的高质量高素质的专业人才是不足的,现在我们钻井队伍开始进的设备莫过于录井扭矩传感器了,而扭矩传感器的良好性就在于给钻井提供牢靠的有价值的参数,用最低的成本达到最好的效果,提升综合效益。从而搞高我们的劳动效率,相同也就增大我们的竞争优势。随着钻井市场不断开放,扭矩传感器的使用也越来越普遍,扭矩传感器在钻井生产流程中表现出的优点也越来越显着,我们充分利用和高效的使用扭矩传感器的可以加速钻井速率、提高机器钻速,减少钻井施工当中的事故发生,尤其是扭矩传感器的扭矩参数在钻井中对钻头破坏水平的判别尤为显着。扭矩传感器扭矩参数生变化的因素如下:钻井中由于井较深,地层老,埋藏深,加上地层的压实作用大,给钻井作业形成了很大的困难,尤其关于钻井的钻头,由于岩性较致密且紧硬,在钻井流程中容易破坏钻头,一不留意就可能会掉牙轮。 我们针对实际状况,充分利用扭矩传感器的扭矩参数的变化状况,对钻头进行随钻剖析判别,发明报告即时预告井队以防止钻井事故的发生。在钻井中影响扭矩的改变因素有很多,其中就包括以下几个:1、 地层垮塌是形成...
发布时间: 2017 - 09 - 18
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