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痛点一:核心技术难题对于服务机器人来说,它是一种基于多种技术融合和实现的产品,其中关键技术包括:人工智能技术、语音识别与合成技术、语义解析及交互技术、导航及定位技术、运动控制技术、调度管理技术、电机及舵机技术、多传感技术、通信技术等。其中,人工智能和语音识别技术相比其余几项技术,发展时间较晚,沉淀还不够深厚。加之核心技术研发投入大、周期长,导致部分国内服务机器人企业不愿过多下功夫在技术研究上,反而是看重产品的宣传推广。痛点二:企业盲目跟风机器人是未来各国经济发展的有力支柱之一,为此不断提高对机器人产业的重视度。我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》把智能服务机器人列为未来15年重点发展的前沿技术。而我国服务机器人市场,也是从2005年前后才开始初具规模。由于中国服务机器人市场广阔,不少人看中了其中巨大的商机,加上至今为止中国服务机器人行业对于产品标准仍缺乏统一规范要求,因此很多企业只是想利用相关的政策扶持,来实现自己的资本运作。这种现象不在少数,很多服务机器人企业都还只是停留在概念产品意义上,扯着服务机器人的大旗,却连落地的产品都无法提供,或者直接将他人的产品拿过来,换个包装换个外壳,就开始大肆宣传这是自己的产品。这就导致了市场上很多产品技术含量较低,同质化现象严重,严重影响了国内整个市场的行业水平。痛点三:推广普及困难普通百姓可能到现在为止,对于机器人都还不是很了解,或许在他们的认知中,只有长得像人,才是机器人。再加上服务机器人细分领域非常多,从保洁机器人到娱乐机器人皆有,因此如何进行大范围有效推广,一直是企业面对的难题。成本也是为何服务机器人难以进入千家万户的重要原因之一,不论是机器人软件技术还是硬件技术,其开发和维护都需要大量资金维持。加上这是一门综合了多项关键技术的综合性产品,所以本身的生产成本就决定了其昂贵的价格。因此大多数能进入家庭的服...
发布时间: 2018 - 06 - 20
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压力传感器(Pressure sensor):  能够测量压力并提供远传电信号的装置统称为压力传感器。压力传感器是压力检测仪表的重要组成部分,其结构型式多种多样,常见的型式有应变式、压阻式、电容式、压电式、振频式压力传感器等。此外还有光电式、光纤式、超声式压力传感器等。采用压力传感器可以直接将被测压力变换成各种形式的电信号,便于满足自动化系统集中检测与控制的要求,因而在工业生产中得到广泛应用。压力传感器的类型:  1、应变式压力传感器应变式压力传感器是一种通过测量各种弹性元件的应变来间接测量压力的传感器。根据制作材料的不同,应变元件可以分为金属和半导体两大类。应变元件的工作原理基于导体和半导体的“应变效应”,即当导体和半导体材料发生机械变形时,其电阻值将发生变化。当金属丝受外力作用时,其长度和截面积都会发生变化,其电阻值即会发生改变,假如金属丝受外力作用而伸长时,其长度增加,而截面积减少,电阻值便会增大。当金属丝受外力作用而压缩时,长度减小而截面增加,电阻值则会减小。只要测出加在电阻两端的电压的变化,即可获得应变金属丝的应变情况。2、压阻式压力传感器压阻压力传感器是指利用单晶硅材料的压阻效应和集成电路技术制成的传感器。单晶硅材料在受到力的作用后,电阻率发生变化,通过测量电路就可得到正比于力变化的电信号输出。它又称为扩散硅压阻压力传感器,它不同于粘贴式应变计需通过弹性敏感元件间接感受外力,而是直接通过硅膜片感受被测压力的。压阻压力传感器主要基于压阻效应(Piezoresistive effect)。压阻效应是用来描述材料在受到机械式应力下所产生的电阻变化。不同于压电效应,压阻效应只产生阻抗变化,并不会产生电荷。大多数金属材料与半导体材料都被发现具有压阻效应。其中半导体材料中的压阻效应远大于金属。由于硅是现今集成电路的主要原料,以硅制作而成的压阻性...
发布时间: 2018 - 06 - 11
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本文首先介绍了应变传感器工作原理、组成及优点,其次介绍了采用应变传感器进行力测量的优势和劣势,最后介绍了四种常用的应变传感器。应变传感器工作原理    应变式传感器是利用电阻应变片将应变转换为电阻变化的传感器,传感器由在弹性元件(感知应变)上粘贴电阻应变敏感元件(将应变转换为电阻变化)构成。当被测物理量作用在弹性元件上时,弹性元件的变形引起敏感元件的阻值变化,通过转换电路将其转变成电量输出,电量变化的大小反映了被测物理量的大小。应变式传感器可以测量应变应力、弯矩、扭矩、加速度、位移等物理量。    应变是物体在外部压力或拉力作用下发生变形的现象,当外力去除后物体又能完全恢复其原来的尺寸和形状的应变称为弹性应变,具有弹性应变特性的物体称为弹性元件。电阻应变片的工作原理是基于应变效应,即在导体产生机械变形时,它的电阻值相应发生变化。  应变式传感器组成(1)敏感栅敏感栅是应变片的核心部分,感受应变,并将应变转变为电阻的变化。敏感栅有丝式、箔式和薄膜式3种。(2)基底基底是将传感器弹性体表面的应变传递到电阻丝栅上的中间介质,并起到电阻丝与弹性体之间绝缘和保护的作用。基片的绝缘性要好,否则,应变片的微小变化就要漏掉。基底一般由薄纸、胶质膜等组成。(3)粘结剂粘结剂用于敏感栅与基底、基底与试件、基底与覆盖层之间的粘结。(4)覆盖层覆盖层具有保护应变片的作用,同时防湿、防腐蚀和除尘。(5)引线引线用于连接电阻丝与测量电路,输出电参量。应变式传感器优点1、分辨力高,能测出极微小的应变,如1-2微应变;2、误差较小,一般小于1%;3、尺寸小、重量轻。4、测量范围大,从弹性变形一直可测至塑性变形(1-2%),最大可达20%;5、既可测静态,也可测快速交变应力;6、具有电气测量的一切优点,如测量结果便于传送、记录和处理;7、能在各种严...
发布时间: 2018 - 06 - 06
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近年,电子行业的快速发展,在各种潜水设备的技术发展中对探测技术的高、精、尖的要求越来越高。而随着节能减排和智能网联的火热发展,更是进一步助推各种智能设备将作为传感器载体的势头。总所周知由于潜水器的体积和载荷的限制,综合导航显示控制系统使用的传感器必须体积小、重量轻、耐高压,并且在功能上要能快速、准确地获得潜水器的航行参数。       为了提高潜水器的深潜能力,潜水器都配备有综合导航显示控制系统,确保潜水器能够精确的潜航,顺利完成各种水底作业任务。在测量海水的温度、压力、深度、密度等状态参数方面,GP50压力传感器能将上述海水的四种状态参数测量于一体,而且在精度、体积、重量上都能很好地满足系统设计的要求,是一种非常适合用于潜水器上的传感器。下面我们围绕潜水设备中的压力传感器做简单的介绍。       GP50压力传感器是采用微处理器的多功能高精度数字压力变送器。独特的数字输出、先进的数字电路和更新的内部补偿软件系统完美地结合在一起,以小型、低功耗封装提供了精度达0.1mbar 分辨率.软件校准,带温度补偿,压力和温度测量 (35 ms/meas.),低功耗(2.2-3.6V/GP50压力传感器是一种低功耗,低电压自动断电装置向下(开/关)开关。一个3线接口用于与微控制器的所有通信,相较于以前的版本中,所有引脚静电放电敏感度水平已提高至4kV。不仅如此GP50压力传感器还可满足最新的测量标准,从-40℃~125℃的温度范围内0.1mbar 的精度要求。同时,它增加了一系列方便使用的功能:压力和高度的工程单位的转化, 数字高度设置显示(DASI), 校正的高度模式, 高低位报警设定, 零点/去皮功能, 和最小/大点跟踪。附:GP50压力传感器产品介绍:http://www.sensorstech.c...
发布时间: 2018 - 06 - 04
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压力传感器的压力适用范围是分级的。这是因为压力传感器的弹性膜承受流体压力有一个限度。这就是通常所说的耐压极限,超过此极限弹性膜便破裂了。一般来说,每一传感器都有20 - 300 %的过压能力。因此,产品说明书上的压力最大量程为耐压极限的30 - 80 %. 选用过高的压力量程是不必要的。怎样做好压力传感器量程选择主要考虑三个方面的因素:传感器的最大过压能力、精度与压力量程的关系和传感器的价格与压力量程的关系。①最大过压能力对于传感器的最大过压能力,传感器承受静压力与动压力情况下是有很大区别的。后者往往会出现冲击压力,甚至冲击波。冲击压力远高于静压力。如果选用的最大工作压力量程是指静压力的话,传感器在承受动压力时,应选用较大的过压能力。否则冲击压力很容易达到极限耐压,使压力传感器受到破坏。②精度与压力量程对于精度与压力量程的关系。压力传感器的热零点漂移和热灵敏度漂移系数及非线性误差是影响传感器精度的重要指标。对同一压力传感器来说,热零点漂移系数随工作压力增加而减小,而热灵敏度系数和非线性误差随工作压力增加而增加。因此,工作压力增加有利于减小热零点漂移,而不利于热灵敏度漂移和非线性误差。热零点漂移比较大时,提高工作压力量程有利于提高压力传感器的精度。热零点漂移比较小时,减小工作压力量程有利于提高精度。对不同压力量程的传感器来说,灵敏度是不同的。低压力量程传感器的灵敏度高分辨率自然也高。③价格与压力量程对于传感器的价格与压力量程的关系,一般而言,质量好的压力传感器,满量程输出都可以达到100mV/ 10V. 如果只用一半的压力量程,则对应的输出便只有50mV/ 10V. 因此最大工作量程应尽可能接近产品说明书上所标明的该压力传感器的量程级。所以选择合适的量程很重要。
发布时间: 2018 - 05 - 24
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