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Case 公司新闻
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喷涂机器人又叫喷漆机器, 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,机体多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动,完成各种复杂的喷涂工作。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。由于喷漆机器人相对人工喷漆来说效率高、效果好、利用率高等优点。因此被广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。  由于喷漆机器人在工作过程中几乎是全自动的,因此需要事先进行相关参数的设定,并通过控制设备对工作过程进行测量和监控,以便根据实际情况进行调节,确保始终处于最佳的喷涂状态。其中最重要的是利用压力传感器对喷漆时的压力进行测量,喷口气体压力的大小直接影响喷涂的质量,若压力过小,会导致原料浪费且容易因过喷导致漆料横流而破坏喷漆图案。若压力过大,同样会因为喷漆飞溅的而产生浪费,在近距离查看时,喷涂表面会有很强的颗粒感,影响喷涂美观效果。通过压力传感器对喷口气体压力的实时测量,并将测量数据发送给控制系统,通过与系统预设值进行比较进而判断压力过大或过小,并以此对压力大小进行调节,使压力一直处于大小合适的范围内。这样,通过对压力的控制和调节,既节省了原料提高了利用率,也使得喷涂的质量得到了保证。
发布时间: 2018 - 08 - 24
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电涡流测量原理是一种非接触式测量原理。这种类型的传感器特别适合测量快速的位移变化,且无需在被测物体上施加外力。而非接触测量对于被测表面不允许接触的情况,或者需要传感器有超长寿命的应用领用意义重大。  严格来讲,电涡流测量原理应该属于一种电感式测量原理。电涡流效应源自振荡电路的能量。而电涡流需要在可导电的材料内才可以形成。给传感器探头内线圈提供一个交变电流,可以在传感器线圈周围形成一个磁场。如果将一个导体放入这个磁场,根据法拉第电磁感应定律,导体内会激发出电涡流。根据楞兹定律,电涡流的磁场方向与线圈磁场正好相反,而这将改变探头内线圈的阻抗值。而这个阻抗值的变化与线圈到被测物体之间的距离直接相关。传感器探头连接到控制器后,控制器可以从传感器探头内获得电压值的变化量,并以此为依据,计算出对应的距离值。电涡流测量原理可以运用于所有导电材料。由于电涡流可以穿透绝缘体,即使表面覆盖有绝缘体的金属材料,也可以作为电涡流传感器的被测物体。独特的圈式绕组设计在实现传感器外形极致紧凑的同时,可以满足其运转于高温测量环境的要求。  所有德国米铱的电涡流传感器都可以承受有灰尘,潮湿,油污和压力的测量环境。尽管如此,电涡流传感器的使用也有一些限制。举例来讲,对于不同的应用,都需要做相应的线性度校准。而且,传感器探头的输出信号也会受被测物体的电气和机械性能影响。然而,正是这些使用过程中的限制,使德国米铱的电涡流传感器拥有达到纳米级别的分辨率。目前,德国米铱的电涡流传感器可以满足100μm到100mm的测量量程。根据量程的不同,安装空间也可以达到2mm到140mm的范围。  离开位移传感器的机械工程几乎是很难想象的。这些位移传感器被用来控制不同的运动,监控液位,检查产品质量以及其他很多应用。这里我们谈谈传感器都可能面对哪些不同的情况以及恶劣的使用环境,以及如何客服不利因素。传感器经常被应用于非常恶劣的环...
发布时间: 2018 - 08 - 24
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压力是工业生产中的重要参数之一,为了保证生产正常运行,必须对压力进行监测和控制。下面是压力传感器选型时常用的用语:标准压:以大气压为标准表示的压力大小,大于大气压的叫正压;小于大气压的叫负压绝对压:以绝对真空为标准表示的压力大小相对压:对比较对象(标准压)而言的压力大小大气压:指大气压力。标准大气压(1atm)相当于高度为760mm水银柱的压力真空:指低于大气压的压力状态。1Torr=1/760气压(atm)检测压力范围:指传感器的适应压力范围。可承受压力:当恢复到检测压力时,其性能不下降的可承受压力。往返精度(ON/OFF输出):当一定温度(23°C)下,当增加、减少压力时、用检测压力的全标度值去除输出进行反转的压力值而得到的动作点的压力变动值。精度:在一定温度(23°C)下,当加零压力和额定压力时,用全标度值去除偏离输出电流规定值(4mA、20mA)的值而得到的值。单位用%FS表示。线性:模拟输出对检测压力呈线性变化,但与理想直线相比有偏差。用对全标度值来说百分数来表示这种偏差的值叫线性磁滞(线性):用零电压和额定电压在输出电流(或电压)值间画出理想直线,把电流(或电压)值与理想电流(或电压)值之差作为误差求出来,再求出压力上升时和下降时的误差值。用全标度的电流(或电压)值去除上述差的绝对值的最大值所得的值即为磁滞。单位用%FS表示。磁滞(ON/OFF输出):用压力的全标度值去除输出ON点压力与OFF点压力之差所得的值即是磁滞非腐蚀性气体:指空气中含有的物质(氮、二氧化碳等)与惰性气体(氩、氖等)
发布时间: 2018 - 08 - 23
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深入学习机器人,需要你一步步了解机器人的构造和细节,其中包括机器人的传感器。根据被测对象的不同,机器人传感器可以分为2大类:1.用于检测机器人自身状态的内传感器2.用于机器人与机器人相关环境参数的外传感器(也可根据传感器的结构、形态、性能、用途等进行进一步的分类)今天,我会分析内传感器和外传感器的基本形式。 关于内传感器就是测量机器人自身状态的功能元件,具体检测的对象有:关节的线位移、角位移等几何量,速度、角速度、加速度等运动量,还有倾斜角、方位角、振动等物理量。而所谓的外传感器则主要用于测量与机器人作业有关的外部因素。内传感器常用于控制系统中,用作反馈元件,检测机器人的状态参数。例:关节运动的位置、速度、加速度、力和力矩等等。 关于外传感器主要用来测量机器人周边环境参数,通常跟机器人的目标识别、作业安全等因素有关,例:视觉传感器。它既能用来识别工作对象,也可以用来检测障碍物。从机器人的系统观点来看,外传感器的信号一般用于规划决策层,也有一些外传感器的信号被底层的伺服控制层所利用。内传感器和外传感器是根据传感器在系统中呃作用来划分的,某些传感器既可以当内传感器使用,又可以当外传感器使用。如:力传感器,用于末端执行器或手臂的自重补偿中,是内传感器;在测量操作对象或障碍物的反作用力时,它是外传感器。机器人内传感器的基本形式:    ·特定位置、角度传感器:微型开关、光电开关    ·任意位置、角度传感器:电位器、旋转变压器、码盘、关节角传感器    ·速度、角度传感器:测速发电机、码盘    ·加速度传感器:应变片式、伺服式、压电式、电动式  ...
发布时间: 2018 - 08 - 23
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为让身处两地的夫妻或情侣能够通过网络接吻,研究者发明了一种名为Kissinger的小装置。Kissinger颜色鲜艳,可以套在手机上,底部有一个塑料垫。当一方亲吻这个垫子时,它就会将这种感觉传到另一方的塑料垫上。 研究该装置的Emma Yann Zhang表示,亲吻是最直接和普遍的情感表达方式,人们可以通过这种方式来保持亲密。此外,亲吻还可以减少压力。当人们亲吻时,血压会有一定程度的降低。Kissinger通过压力传感器和执行器来工作,能够将吻记录下来并传导到对方的接收设备上,接收设备可以通过一个具有视频呼叫功能的App来重现这个吻。 作为一个实时移动亲吻信使,Kissenger致力于增强人们在数字通信时代的社交能力。不过其研究者表示,在准确模拟方面,Kissenger还需要进一步完善。
发布时间: 2018 - 08 - 23
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