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Case 公司新闻
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作为互联网的延伸,物联网(IoT)利用通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式联在一起,形成人与物、物与物相联。根据Gartner的数据统计估计,2017年物联网覆盖的设备数量已达80亿。随着连接到云端的传感器数量的日益增加,它对网络带宽、远程存储和数据处理的系统要求也迅速提高。  “边缘”处的智能处理可以减少发送到中央服务器的数据量,增加传感器本身的决策量,这可以在提升系统可靠性的同时,减少决策延迟和网络成本。如果服务器关闭,用户最不愿意看到的就是传感器本身无法检测物体和做出决策,这会影响问题的及时解决。        毫米波传感器能提供亚毫米的距离精度  毫米波(mmWave)传感器的出现,可以帮助物联网实现边缘智能。  毫米波传感器是一项可用于检测物体并提供物体的距离、速度和角度信息的传感器。它使用毫米波,通常毫米波是指 30GHz 至 300GHz频域(波长为1~10mm),由于毫米波的波长介于厘米波和光波之间,因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。又因为毫米波传感器使用较小的波长,因此可以提供亚毫米的距离精度。  此外,毫米波传感器也具有以下特殊优点:  1.能穿透材料:穿透塑料、墙板和衣服。  2.高度定向:形成具有 1° 精度的紧凑波束。  3.与光类似:可以使用标准光学技术进行聚焦和转向。  4.较大的绝对带宽:能够区分两个靠近的物体。       因此,在汽车、工厂自动化、楼宇自动化和医疗等领域的应用中,毫米波传感器通常被用于形成精确的物体图像,主动传输一个或多个波流,并智能地将反射转换成图像。 使用毫米波传感器的作为交通交叉口监控 毫米波传感器依赖于复杂的互补计算方式,应...
发布时间: 2019 - 04 - 24
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温室园艺产业化生产在西方发达国家的水平很高、规模很大。由于各国的地理条件限制,都发展出了各自的特色。并且在日本、荷兰等一些国家的植物工厂内,很多环节都已经实现了用机器人来代替人工。       荷兰、以色列、日本等国家,由于受到农业用地狭小的条件限制,发展的温室园艺产业具有明显的特征:重视种苗培育、建设现代化大型温室、大量采用智能化计算机控制、生产流程高度自动化。这种“植物工厂”的专业模式和分工方式能产生非常高的生产效率,大幅提高优质蔬菜、花卉的质量和产出率,能取得很好的经济效益。在信息化时代到来的今天,依托自动控制技术和信息技术的温室精准农业是备受关注的焦点,世界各国都在该领域开展研究,取得一系列很有特色的成果,极大地推动了温室精准农业生产技术的进步。其中,温室园艺生产机器人无疑是最具代表性的。    由于设施生产是在全封闭的设施内周年生产园艺作物的高度自动化控制的生产体系,可以最大限度地规避外界不良环境影响,具有技术密集型的特点,而温室园艺机器人能够满足这种精细管理和精准控制的需求,并且能够解决温室园艺生产的劳动密集和时令性较强的瓶颈问题,大幅提高劳动生产率,改善设施生产劳动环境,避免温室密闭环境施药施肥对人体的危害,保证作业的一致性和均一性等。       目前全世界已经开发出了耕耘机器人、移栽机器人、施肥机器人、喷药机器人、蔬菜嫁接机器人、蔬菜水果采摘机器人、苗盘播种机器人、苗盘覆土消毒机器人等相对比较成熟的可用于设施园艺生产的农业机器人。       机器人技术尤其以日本最具代表性,日本作为最早研究机器人的国家之一,由于其老龄化提前到来引发劳动力缺乏以及人力成本高等问题,从20世纪70年代开始,日本的工业机器人开始快速发展,在...
发布时间: 2019 - 04 - 23
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作为水上最典型的无人智能平台系统,近年来,无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出,我国无人船研发也迈入了新的阶段,无人船应用渐成趋势。无人船在国内应用渐广   无人船技术:智能控制与多传感器集成  无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用来接近或规避某些目标,相当于航迹规划或者是综合避障;控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制。  其中,智能控制系统的性能,直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律,在测量中,自动控制无人船的航速与航向,使无人船精准沿预定测线运行,可克服各种干扰,使无人船自动、稳定地运行,是实现无人船自动作业和自动回归的核心技术。  依靠智能控制技术,无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向,实现自动按照预先设定的航线进行精准的走线、换线及回归等功能。  除了智能控制,无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。  例如,在多传感器集成方面,无人船通常会设计有一个可兼容多传感器的船载控制系统。该系统可根据用户需求灵活的搭载GNSS接收机、测深仪、ADCP(声学多普勒流速剖面仪)、电子罗盘、水质采样和在线监测仪等多种传感器设备。 在测绘、水文、环保领域,无人船可提供多项应用服务   无人船市场:主要用途与应用领域  简单来说,无人船按用途可分为军用、民用两类。军事上,二战时可用来扫雷、反恐、反潜、海上情报侦查等。民用上,则主要是用于测绘、水文、环保。目前,在国内民用无人船市场,市面上已开发出测绘型、水文型和水资源型三大系列无人船。  早在上世纪60年代,远程控制的无人艇船队就广泛用于军事领域。近年来,随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展,与船舶有关的环境感知技术、通信...
发布时间: 2019 - 04 - 22
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汽车技术发展特征之一就是越来越多的部件采用电子控制。汽车传感器是汽车计算机系统的输入装置,它把汽车运行中各种工作状况信息,如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等,转化成电讯号输给计算机,以便发动机处于最佳工作状态。汽车传感器很多,其作用也不尽相同,它们各司其职,一旦某个传感器失灵,对应的装置工作就会不正常甚至不工作。因此,传感器在汽车上的作用是很重要的。汽车传感器汽车传感器从过去单纯用于发动机上,已扩展到底盘、车身和灯光电气系统上了。这些系统采用的传感器有100多种。在种类繁多的传感器中,常见的有∶1.进气压力传感器:反映进气歧管内的绝对压力大小的变化,是向ECU(发动机电控单元)提供计算喷油持续时间的基准信号;2.空气流量计:测量发动机吸入的空气量,提供给ECU作为喷油时间的基准信号;3.节气门位置传感器:测量节气门打开的角度,提供给ECU作为断油、控制燃油/空气比、点火提前角修正的基准信号;4.曲轴位置传感器:检测曲轴及发动机转速,提供给ECU作为确定点火正时及工作顺序的基准信号;5.氧传感器:检测排气中的氧浓度,提供给ECU作为控制燃油/空气比在最佳值(理论值)附近的的基准信号;6.进气温度传感器:检测进气温度,提供给ECU作为计算空气密度的依据;7.冷却液温度传感器:检测冷却液的温度,向ECU提供发动机温度信息;8.爆震传感器:安装在缸体上专门检测发动机的爆燃状况,提供给ECU根据信号调整点火提前角。汽车传感器l这些传感器主要应用在变速器、方向器、悬架和ABS上。变速器:有车速传感器、温度传感器、轴转速传感器、压力传感器等,方向器有转角传感器、转矩传感器、液压传感器;悬架:有车速传感器、加速度传感器、车身高度传感器、侧倾角传感器、转角传感器等;下面我们来认识一下汽车上的主要传感器。空气流量传感器是将吸入的空气转换成电信号送至电控单元(ECU),作为决定喷油的基本信...
发布时间: 2019 - 04 - 19
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据麦姆斯咨询报道,法国国家科学研究中心(CNRS)的研究小组利用非常简单的工艺步骤和廉价的材料,设计出了一种薄电容式传感器,这种传感器由具有超高压力灵敏度的含碳弹性泡沫材料制作而成。该研究团队在自然合作期刊(Nature Partner Journals, npj)《npj-柔性电子》上发表了一篇题为“Polymeric foams for flexible and highly sensitive low-pressure capacitive sensors”的论文,文中详细介绍了这种由复合泡沫材料构成的电容式传感器,该泡沫材料的闭气孔被导电炭黑颗粒所覆盖。研究人员采用油包水乳液法,将由炭黑(CB)液滴组成的水基乳状液分散到固化前的PDMS基体中。固化聚合物后再完成水蒸发,就会形成一种弹性体结构,该结构的球形空隙上覆盖着炭黑颗粒。然后将复合泡沫夹在顶部和底部两条导电柔性碳带电极之间,以形成一种三明治结构,获得完整的电容式传感器。通过试验不同的炭黑浓度、分散浓度和材料厚度,研究人员发现,在1.2mm薄的复合泡沫层中加入10 wt %的炭黑,可获得优异的灵敏度。论文中显示,0 ~ 0.2kPa范围内的压力灵敏度为35.1kPa⁻¹,0.2 ~ 1.5kPa范围内的压力灵敏度为6.6kPa⁻¹。  聚合物泡沫(PDMS)中被炭黑所覆盖的导电孔 此外,该材料具有高电容(超过100pF),可在无需任何信号放大的情况下,轻易地使用低成本电子设备来测量。只需1v的偏压即可记录器件的电容响应,且由于材料电阻率较高,该传感器在1kPa压力传感下能耗只需约100nW(显示10MΩ电阻)。研究人员称,这比传统的硅压阻式压力传感器效率高出几个数量级。将这种电容式压力传感器安装在受试者手腕上,可记录动脉脉搏的压力变化,提供实时且原位的电容读数&#...
发布时间: 2019 - 04 - 18
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