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Case 公司新闻
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角度数字编码器码盘的材料根据与之配套的敏感元件不同而不同。码盘的内孔由安装于被测轴的轴径所决定,码盘的外径由码盘上的码道数决定,而码道的数目由分辨率决定。如若码道数目为n,则分辨率为1/2n。码道的宽度由敏感元件的几何参数和物理特性决定。角度数字编码器有两种基本类型:绝对式编码器和增量式编码器。    和绝对式编码器相对应的是增量式编码器。增量式编码器能以数字形式确定轴相对于某个基准点的瞬时角位置,也可以用于测量角速度。    增量式编码器    1)增量式编码器的组成    增量式编码器由码盘、敏感元件和计数电路组成,现分述如下:    (1)码盘    为绝对式编码器系统研究的大部分技术也适用于增量式编码器,只是码盘的构成不同。增量式编码器向码盘设立了内轨道和外轨道,外轨道有两个轨道:第一个外轨道是增量计数轨道,它根据分辨率的大小设置扇形区,即只有一位轨道;第二个外轨道是方向轨道,它和计数轨道有相同数目的扇形区,只是移动了半个扇形区。如果一个周期是两个扇形区(导电-不导电),那么这两个轨道的输出相差90°(电角度),或超前,或滞后,用于识别是顺时针旋转,还是逆时针旋转,从而决定计数器作减法计数,还是作加法计数。内轨道称基准轨道,它只有一个单独标志的扇形区,用于提供基准点,其输出脉冲将用来使计数器归编码器的能指示绝对位置的二进制码或循环码,它的每一个位的“1”输出,只是角位移的增量。下图示出了增量编码器的轨道和输出的关系。    增量编码器的轨道和输出的关系图    (2) 敏感元件    增量式编码器的敏感元件可以采用绝对编码器中的任一种。可以是接触式的(电刷),也可以是非接触式的(光电系统或磁电系统)。因此,它们要和码盘相适应。    (3)计数器    增量式编码器由于计算的是角位移的增量,所以为了计算相对于某个基准位置角位移的实际大小和方向,必须设置一个...
发布时间: 2019 - 08 - 23
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据外媒New Atlas报道,2018年斯坦福大学的科学家们设计了一种可穿戴式皮肤传感器,能够通过汗液中的皮质醇水平测量压力。现在,该大学的研究人员最新宣布了一种追踪其他生命体征的同类型的柔性传感器。有关这项研究的论文,近日发表在《自然·电子学》杂志上。    新型皮肤传感器,资料图    这项新技术被称为BodyNet,由化学工程教授Zhenan Bao领导的团队开发。Zhenan Bao带领的团队之前曾研发触敏机器人皮肤,不再需要后可溶解的植入式血流传感器,以及减少电子废物的可生物降解半导体。    新开发的BodyNet传感器由透明、可拉伸、无过敏性的弹性体制成,其上有丝网印刷金属墨水传感电子元件和灵活的射频识别(RFID)天线。    在实验室测试中,将几个装置粘附在测试对象的手腕和腹部上,研究人员通过检测皮肤的扩张和收缩,来准确地测量人的脉搏和呼吸速率。另外,应用于肘部和膝盖的传感器,能够通过在每次相应的肌肉弯曲时,测量皮肤的收紧或松弛,来跟踪这些身体部位的运动。    使用单独的RFID读取器从BodyNet传感器收集数据,该读取器使用其自己的无线电信号临时为设备供电。可穿戴传感器本身不包含电池或其他刚性部件。    目前,必须在每个传感器的顶部,将一个读取器固定到穿戴者的衣服上。然而,在未来的道路上,人们希望可以使用单件RFID读取“智能”服装 。它会定期通过蓝牙,将传感器数据传输到附近的计算机,智能手机或平板电脑。    最终,一旦它能够测量体温等额外的生命体征,BodyNet技术可用于对患有睡眠障碍或心脏病的患者进行无中断监测,或用于评估希望提升其表现的运动员。    太空舱内正进行锻炼的宇航员,资料图    延伸阅读:NASA在生物医学监测领域的探索与贡献    今年是美国阿波罗登月50周年,一直以来,美国国家航空航天局(NASA)格伦研究中心...
发布时间: 2019 - 08 - 22
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根据光电变换原理可制作很多光电传感器,如下图所示,今天,为大家介绍光电传感器器件之一——光电管,一起来看看吧。    利用物质在光的作用下发射电子即外光电效应制成的光电器件,一般都是真空或充气的,如光电管和光电倍增管。    光电管有真空光电管和充气光电管。两者结构相同,所不同的是充气光电管内充有少量的惰性气体氩或氖。当充气光电管的阴极被光照射后,光电子在飞向阳极的途中,和气体的原子发生碰撞而使气体电离,因此增加了光电流,从而使光电管的灵敏度增加。但充气光电管的光电流与入射光强度不成比例关系,而且有稳定性较差、惰性大、温度影响大、容易衰老等一系列缺点。目前,由于放大技术的提高,对于光电管的灵敏度不再要求那样严格,况且最近真空式光电管的灵敏度也在不断提高。在自动检测仪表中,由于要求温度影响小和灵敏度稳定,所以一般都采用真空式光电管。    1.光电管的伏安特性    下图示出了一种充气式光电管的伏安特性。    充气式光电管的伏安特性    2.光电管的光电特性    当光电管的阳极和阴极之间所加的电压一定时,光通量与光电流之间的关系叫光电管的光电特性。其特性曲线如下图所示。光电特性曲线的斜率(光电流与入射光光通量之比)称为光电管的灵敏度。    图 光电管的光电特性    3.光电管光谱特性    光电阴极材料不同的光电管,有不同的红限ν0,因此可用于不同的光谱范围。除此之外,即使照射在阴极上的人射光的频率大于红限ν0,并且强度相同,但随着频率的不同,阴极发射的光电子的数量还会不同,即同一光电管对不同频率光的灵敏度不同,如下图所示。这就是光电管的光谱特性。    图10-80光电管的光谱特性     所以,对各种不同波长区域的光,应选用不同材料的光电阴极。国产GD-4型的光电管,阴极是用锑铯材料制成的,其红限纟λ0 =7000A,它对可见光范围的入射光灵敏度比较高,转换效率...
发布时间: 2019 - 08 - 21
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在自动驾驶的世界中,基于定义,可以划分出六个等级:ADAS(高级驾驶员辅助系统)和自动驾驶(AD)的0-5级。0-2级与ADAS有关,它是一种基础的低级别系统(自2006年开始出现),可提高汽车安全性,包括自适应巡航控制、车道偏离警告等功能。而3-5级则是与更高级的自动驾驶相关,包括在2020年及以后从Robosense等公司发货的传感器产品。    高级的自动驾驶提供了对周围环境的高级感知,并且在人类介入很少或完全不介入的情况下行驶。3-5级的自动驾驶包括了控制关键刹车、转向和其他无人自动驾驶功能的自动安全系统。因此,鉴于这些高级的自动驾驶功能,安全是汽车制造商必须考虑的最重要的因素之一。3级以上的自动驾驶需要系统拥有ASIL D(汽车安全完整性等级的最高级)的功能安全等级以及根据车辆的严重性、暴露性和可控性来定义的ISO 26262规定下的风险分类系统。    当RoboSense的初创团队开始研究基于LiDAR的感知算法时,他们意识到LiDAR不仅仅是成本太高,而且还是一项不成熟的技术。传感器在很大程度上依赖于原始点云数据,这些数据是通过测量周围物体的外表面上的许多点得到的。然而这些原始点云数据仅仅由传感器独立生成,这种情况严重影响了技术的发展。为了能够达到像人眼一样的能力,传感器硬件和软件算法需要被结合起来。    因此,在2015年他们开始研究LiDAR硬件/软件组合。最开始,他们研究出了一个每秒可以发射50万个点的单激光发射器,该发射器具有2毫米三维激光扫描仪的精度和多种用途的点云算法软件。紧接着,他们发布了一个可以满足自动驾驶要求的多线LiDAR装置,并将该装置与感知算法一起投入市场,创造了一个完全融合的LiDAR自动驾驶环境感知系统。    他们意识到,由于当下摄像机与雷达传感器的条件限制,没有任何一个传感器可以完全独立地达到确保自动驾驶汽车乘客安全的ASI...
发布时间: 2019 - 08 - 20
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热流测量能提供一些只靠温度测量是无法得到的、非常重要而且详尽的数据。现在热流传感器在各行各业研究中应用越来越广。不仅在建筑、节能等领域,在防火,保温等领域也用广泛应用,例如应用热流传感器研究手术服材料的保温效果。    首先热流传感器分为接触式与非接触式的。接触式热流传感器测量传导热流,对流热流,辐射热流;非接触式热流传感器主要测量辐射热流,对流热流。    1、接触式热流传感器应用时要贴在,或埋在被测物中,例如建筑材料热流测量,管道热流测量,锅炉热流测量,皮肤热流测量等。    这类热流传感器的选择主要看应用场合,决定测量温度,传感器大小。    例如:微型传感器主要用于生物医学,生理学,动物热损失,电厂等。    圆盘热流传感器直径为25.4mm,主要用于麻醉学,低体温症,生命科学,通用研究等。    圆盘热流传感器直径为19mm,主要用于服装、防护服研究,低体温症研究,运动研究,生命科学等。    高精度高温热流传感器由陶瓷高温材料制成,配不锈钢外壳。 可精确测量、记录和控制极端环境(例如; 窑壁、炉管、核能发电机等)的热流。    2、非接触热流传感器与被测物等有一定距离,测量辐射热流及对流热流;这种一般又分为总热流传感器,与辐射热流传感器。总热流传感器包括辐射热流及对流热流;辐射热流传感器仅测量辐射热流,一般是在总热流传感器加装窗口,屏蔽掉对流热流。    从制作原理上,这种热流传感器又分为Gardon式热流传感器与Schmidt Boelter传感器(塞式热流传感器)。    非接触热流传感器广泛应用于地面和飞行航空试验、火灾试验、可燃性试验热流标准、传热研究、材料开发和窑炉开发。    热流传感器 - MF180和热流传感器 - MF180M这两款质量突出的热流传感器。这两款热流传感器适合材料内部的热流的直接测 ,也适合制冷剂的辐射流的测量 。测试原理有三种热...
发布时间: 2019 - 08 - 19
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