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Case 传感知识
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在汽车车轮多维力传感器 (Wheel Force Transducer , 简称 WFT) 技术中 , 传感器弹性体的设计是关键技术之一。通常光电式、磁电式、相位式原理组成的传感器均为单维力测量传感器 , 且轴向尺寸较大 ,不能安装在车轮上 , 只有应变式原理的传感器能够满足车轮多维力测量的要求。利用应变式原理组成的多维力测量传感器在国外有一些产品 , 如用于飞机风洞试验的多分力天平 ; 用于机器人腕力测量的传感器 ; 用于机床刀具研究的二分力传感器等 , 这些传感器的结构设计是随着应用对象的变化而改变的。轮力传感器测量的对象为汽车车轮在运行时受的力 , 由于被测对象结构复杂 , 空间尺寸较小 , 且联接方式不能有较大的改变 , 因此弹性体的设计比较困难。国外只有少数公司拥有该项技术 , 且未解密。轴承结构由于轴向尺寸较大 , 无法满足汽车车轮轴向结构尺寸的要求 , 故采用盘式结构。针对测试系统的特点 , 利用面向对象编程语言Delphi 编制基于 Windows 操作系统的测试软件 , 采用模块化结构设计且具有良好的人机接口界面。以下拉菜单激活各功能模块 , 同时在程序执行过程中提供操作提示信息。该软件主要完成参数设置、测量传感器的标定、数据采集、信息处理及测试报告等功能。系统的采样频率大于 100 Hz , 在参数设置中可以改变系统的采样频率及汽车各外形参数如前轮半径、后轮半径、质心高度、汽车轴距等。对传感器的静态标定可以减少动态采集时外界因素引起的误差。软件的主要功能模块分述如下 :(1) 显示模块。按车轮力或其它参数性质进行数据显示及硬件调试 (CTC 板和 A/ D 采集板 ) 。既有数字量的显示 , 也有参数的动态变化曲线。(2) 设置模块。进行测试前系统的参数设置 , 并将这些参数保存在文件系统。所需参数包括采样时间、轮胎参数、车辆参数、传感器标定系...
发布时间: 2017 - 08 - 25
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力传感器将力的量值转换为相关电信号的器件。力是引起物质运动变化的直接原因。力传感器能检测张力、拉力、压力、重量、扭矩、内应力和应变等力学量。具体的器件有金属应变片、压力传感器等,在动力设备、工程机械、各类工作母机和工业自动化系统中,成为不可缺少的核心部件。 称重传感器实际上是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。用传感器应先要考虑传感器所处的实际工作环境,这点对正确选用称重传感器至关重要,它关系到传感器能否正常工作以及它的安全和使用寿命,乃至整个衡器的可靠性和安全性。在称重传感器主要技术指标的基本概念和评价方法上,新旧国标有质的差异。主要有S型、悬臂型、轮辐式、板环式、膜盒式、桥式、柱筒式等几种样式。 用于质量侧定与用于力值侧定的传感器之间,并不存在什么差别.然而,随着传感器准确度的改善以及对质量或力值测量要求的提高,研制出了一些特殊设计的传感器.除了早期一般用途的传感器之外,特殊设计的称重传感器和力传感器,其规格的差别相距甚远。 普通用途的传感器只能在一定的准确度范围内使用。对于高准确度测盘用的传感器,必须另行设计并指明它们是用于测力还是称重.这两类传感器的主要差别,是由加力方式不同引起的。对子固定地安装于电子秤上的称重传感器来说,力总是以相同方式引入的,力引入时可能产生的误差在检定整台电子秤时已经考虑进去了.称重传感器对灵敏度允差无严格要求。力传感器则与不同的安装状态有关,会受到不正确的加荷.如果可能的话,力传感器应当不受诸如侧向力和弯矩等不正确加荷的影响。 力传感器对检定力全飞的允差有严格要求. 对于称重传感器,其所有偏差之和应处于某一允差带之内,而对于力传感器,叫要求将齐单项指标的数据保持在规定的偏差之内.于是,就使这两类传感器在技术要宋和测试结果的处理方法方面有所不间。在今天这个微处理机的时代里,根据国际法制计量组织...
发布时间: 2017 - 08 - 25
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智能超声波测距传感器在测井仪中的应用:超声波传感器是一种可逆传感器, 它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波, 同时它接收到超声波时, 也能转变成电能, 所以它可以分成发送器或接收器。有的超声波传感器既作发送, 也能作接收。煤矿立井通常采用钻井法施工 , 在施工过程中可对己成井孔的井径、井斜进行测量 , 根据测得数据来确定井孔的偏斜程度及判断井壁有无塌方、缩径等现象 , 以便及时采取措施防偏、纠偏 , 控制偏斜率 , 保证成井井筒质量。对井径、井斜进行测量的方法一般有灯光测量法、重锤打印测量法、机械测井仪测量法和超声波测量法等。前两种测量方法测量精度低 ,不能连续测量 , 无法测出井径 。目前主要采用后两种测量方法。超声波井径、井斜测量具有测量精度高 , 使用方便 , 测量结果直观等特点 , 它是一种非接触式的检测方式。与其它方法相比 , 它不受光线、被测对象颜色等影响。对于被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有较强适应能力。因此 , 在料位测量、车辆自动导航、物体识别等方面得到广泛应用。特别是应用于测距 , 由于超声波在传播介质中波速较慢 , 其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很容易检测出来 , 具有很高的分辨力 , 其准确度也较其它方法高 ,而且超声波传感器具有结构简单、体积小、信号处理可靠等特点。新研制的智能超声波测距传感器装在测井仪支架上构成超声波测井仪 , 传感器采用 9V 电池供电 , 只需一根电缆与井上进行数据通讯 ,避免了传统超声波测井仪所需的大量供电和通信电缆 , 以及供电电压在线路上的损耗 , 它配备了一体化的超声波发送接收模块和计算机远程通信模块。由于一体化的设计方式使得设备体积小 , 密封性好、安装和维护都非常方便。以上文章http://www.buysensor.com/knowledge/industryDetails...
发布时间: 2017 - 08 - 23
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1、传感器出厂后,被用户拆卸、改装(包括撕去商标、在轴与壳体上进行加工、松动螺钉、转动固紧环位置等)的产品,生产厂不负责保修服务。2、传感器在接入线路时,严禁接错引出端,特别注意电刷引出端,不能接入输入电压。3、传感器在通电时注意不能万用表的电阻档、电流档去测量传感器电压。4、传感器在安装过程中切莫乱扔,以免碰坏引出端。5、传感器在外加电压时应保证在额定功耗范围内。(这里注意额定功耗是指传感器在环境温度为70℃时的允许功耗,当在超过70℃时应降低功率使用)。6、通过传感器电刷的电流推荐为2mA,最大不超过10mA。7、传感器和精度是指输出特性的符合性精度,而不是总阻值的偏差精度。传感器的线性精度采用独立线性,以负载开路时测试计算为准。独立线性的计算方法:采用目前传感器行业通常方法,规定前后零位电压作两端点,确定理论电行程、两端点的连线作参考直线。最大偏差范围(正的最大偏差与负的最大偏差绝对值之和;正的最大偏差与0或负的最大偏差与0)的一半,作为传感器线性偏差。8、带有抽头的传感器其抽头的宽度为4o~5o,在抽头范围内输出电压基本不变,抽头一般作为输出的起始点或终点,在测试、计算线性的理论电行程内不能包含抽头,否则线性的测试计算不正确。9、导电塑料传感器的电阻温度系数虽比线绕电位器大,作分压器使用时,电刷两边的电阻一起受温度影响而变化,分压比不变,对传感器线性没有影响。(若以电阻值作输出量的线性度则发生变化)10、双联传感器的安装结构及尺寸、测试标定点一般都以基准联(第一联)为准。同步精度一般是指在某一标定点处二联输出电压差值与外加总电压的百分比(二联外加总电压相同),而不是指所有测试点的同步误差。标定点一般选择起始点或中点(理论电旋转角的中点)。同步精度一般为1%,也可按线性精度的等级。以上文章http://www.buysensor.com/knowledge/indus...
发布时间: 2017 - 08 - 23
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军用机器人(military robot)是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。从物资运输到搜寻勘探以及实战进攻,军用机器人的使用范围广泛。机器人是一种机械与电子系统和传感器相结合制成的具有人的某些智能的自动化机器。军用机器人顾名思义即是指用于执行军事任务的机器人。它可以在特殊环境下代替军人执行特殊任务,到达人力所不及的地方,代替军人深入险境、避免军人伤亡,具有完成任务的隐蔽性和高效性的特点。军用机器人的多样性决定了军用机器人的分类方法的多样性。按照工作环境,可以分为陆地军用机器人、水中军用机器人、空中军用机器人和空间军用机器人等;按照使用方式,可以分为固定式机器人和机动工机器人两种;按照控制方式,可以分为遥控式机器人和自主式机器人两种;按照作战任务,可以分为直接执行战斗任务、侦察与观察、工程保障等三种类型;提到机器人,人们会想到工业生产流水线上的焊接机器人、喷漆机器人,或者看到过各种服务性的机器人。尽管机器人的技术已经越来越先进,机器人能够代替人类完成工作也越来越多,但是机器人仍然无法改变其作为机器的本质,它实质上是一种高度自动化的工具,并具备了感知、规划、动作、协同等能力,具有高度的灵活性。因此,机器人是一个更偏重于技术层面而非制造完成的产品的概念,运用了多种传感器,例如倾角传感器、位移传感器、红外传感器等等而只有将这一产品应用到具体的领域,机器人的概念才变得更为具体。军用机器人,尽管其于20世纪80年代才逐渐投入应用,但是其技术发展最为迅速,种类也最为多样化,且扮演着越来越重要的战场角色。军用机器人根据其执行任务的战场环境的不同,可以更细分为地面机器人、水上机器人(包括水面和水下)和空中机器人,战场无人战斗车辆(UGV)、无人深潜器(UUV)和无人作战飞机(UAV)就是上述三类军用机器人的代表。此外,空中机器人还有一个特殊的分支,即执行空间任务的空间机器人。作...
发布时间: 2017 - 08 - 23
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