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Case 传感知识
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由于各个主要传感器特性使然,单一种类传感器无法胜任L4/L5完全自动驾驶的复杂情况与安全冗余,多传感器搭配融合的方案将是必然,2030年全球车载传感器市场将会超过500亿美元。目前随着ADAS功能模块渗透率不断提升,短期内传感器市场的需求将主要被摄像头和毫米波雷达所驱动;而L3级别自动驾驶的奥迪A8量产给了整个汽车行业一剂强心剂,自动驾驶的进程比想象中来的要早,各个传感器以及控制系统都在迅速迭代中;2020年前后,L4级别自动驾驶量产上路,激光雷达的市场将会迅速扩大。由于各个主要传感器特性使然,单一种类传感器无法胜任L4/L5完全自动驾驶的复杂情况与安全冗余,多传感器搭配融合的方案将是必然,2030年全球车载传感器市场将会超过500亿美元。激光雷达:3D环境建模使其成为核心传感器,但恶劣天气下性能下降、且无法识别图像及颜色是其短板;在L3及以上传感器解决方案中,激光雷达至少需要1个;从机械旋转式过渡到混合固态再到纯固态激光雷达,随着量产规模扩大、技术迭代提升,成本不断快速降低,激光雷达也在向小型化、低功耗、ASIC集成化发展;目前国外厂商陆续在与汽车零部件一级供应商绑定合作开发,国内厂商如果有能力尽早稳定量产,有机会成为车用激光雷达的主流供应商之一。毫米波雷达:全天候工作使其不可或缺,但分辨率低,同样难以成像;技术已经非常成熟,是ADAS的主力传感器,在L3级别中长距离毫米波雷达至少需要4-5个,L4/L5级别再加上侧向需求甚至需要8个以上;全球市场仍是博世、大陆、德尔福等把持,但随着自主品牌车厂逐渐应用装车ADAS模块,国内毫米波厂商,如华域汽车、德赛西威等,在完善产品、搭建体系、稳定量产的过程中有机会切下一份蛋糕。摄像头:自动驾驶的眼睛识别标识、物体,但无法点阵建模、远距测距;技术最为成熟,车载应用起步最早,在ADAS阶段作为绝对主流的视觉传感器,根据功能不同需要4到8...
发布时间: 2018 - 10 - 08
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拉绳位移传感器,是直线位移传感器在结构上的精巧构成,适合直线导轨系统、纺织机械、金属板材机械、包装机械、印刷机械、水平控制仪、建筑机械等相关尺寸测量和位置控制,并且充分结合了角度传感器和直线位移传感器的优点,成为一款安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高的传感器,行程从一百毫米至十几米不等。 拉绳位移传感器的工作原理和常用参数:拉绳式位移传感器的功能是把机械运动转换成可以计量,记录或传送的电信号。楚嘉CKS系列位移传感器由可拉伸的不锈钢绳绕在一个有螺纹的轮毂上,此轮毂与一个精密旋转感应器连接在一起,感应器可以是增量编码器,绝对值编码器,混合或导电塑料旋转电位计,同步器或解析器。操作上,拉绳式位移传感器安装在固定位置上,拉绳缚在移动物体上。拉绳直线运动和移动物体运动轴线对准。运动发生时,拉绳伸展和收缩。一个内部弹簧保证拉绳的张紧度不变。带螺纹的轮毂带动精密旋转感应器旋转,输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号。测量输出信号可以得出运动物体的位移、方向或速率。常用参数有测量行程、输出信号模式、线性度、重复性、分辨率、线径规格、出线口拉力、最大往返速度、重量、输入电阻值、功率、工作电压、工作温度、震动、防护等级等。拉绳位移传感器的信号输出方式:拉绳位移传感器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出,数字输出型可以选择增量旋转编码器、绝对值编码器等,输出信号为方波ABZ信号、正余弦信号、CANopen信号、自由RS485信号、MODBUS信号、Profibus信号或格雷码/二进制信号,测量行程长(100~15000mm),精度高(~%FS),防护等级IP65。外壳和线轮均经过防腐处理,牵引绳为316不锈钢绳,可以在恶劣的环境下(包括海水)工作。可选输出方式有:电阻型、电压型、电流型、增量脉冲型、绝对脉冲型模拟输出型可以选择精密电位器、霍尔编码器、绝对值编码器等,输出信...
发布时间: 2018 - 09 - 10
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基本原理由于加速度传感器在静止放置时受到重力作用,因此会有1g的重力加速度。利用这个性质,通过测量重力加速度在X/Y轴上的分量,可以计算出在垂直平面上的倾斜角度。 如图所示,有Ax=gsinα,Ay=gcosα。则Ax/Ay=tanα,即α=arctan(Ax/Ay)。根据以上原理就可以根据2轴加速度传感器测量X-Y的平面上的倾斜角度。但是在实际应用中,很难保证倾斜只发生在X-Y平面。因此,用三轴传感器的倾角计算公式可拓展如下: 上述公式基本解决了静态环境下的倾角计算,我们再考虑一种更复杂的场景,运动条件下计算倾角,就需要再增加一个限定条件,即: 硬件实现目前,在消费类产品中使用的加速度主要为数字输出(I2C/SPI),可以非常简单的跟MCU通信,实现测量功能。ST提供的产品按照精度分为LIS2DH12TR(12bit),LIS2HH12TR(16bit),车规加速度AIS328DQTR(12bit)。倾斜角度的精度和加速度值的分辨率之间的关系:● 8bit的ADC可以得到3.4。以上的精度● 10bit的ADC可以得到0.8。以上的精度● 12bit的ADC可以得到0.2。以上的精度● 14bit的ADC可以得到0.05。以上的精度● 16bit的ADC可以得到0.0124。以上的精度
发布时间: 2018 - 08 - 30
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电流或电压的选择■ 按下Select按钮,在电流或电压间切换。■ 视频中,调试盒屏幕上显示“I”,表示输出为电流量,这一数字表示磁环的位置。调试方式■ 选择1/La或2/Lb按钮,长按3秒。■ 释放按钮后,立刻同时按住1/La和2/Lb,并长按3秒以上,屏幕显示为3.61mA时,表示调试盒进入调试状态。■ 长按1/La,2秒以上,此时屏幕的电流值发送编号,表示调试盒进入示教模式。■ 将磁环移动至需要设置为起点的位置,然后长按1/La,2秒以上,从视频内的屏幕上可以看出,磁环的起点输出为4mA(3.99mA)。■ 将磁环移动至需要设置为终点的位置,然后长按2/Lb,2秒以上,从视频内的屏幕上可以看出,磁环的终点输出为20mA。■ 完成后,同时按下1/La和2/Lb,并长按6秒以上,屏幕显示为3.61mA时,表示调试盒退出示教模式。■ 随后,按下1/La或2/Lb,退出整个调试状态。恢复出厂设置■ 将磁环放在任意位置。■ 选择1/La或2/Lb,长按3秒以上。■ 释放按钮后,立刻同时按住1/La和2/Lb,并长按3秒以上,屏幕显示为3.61mA,此时,释放所有按钮后,再同时按住1/La和2/Lb,长按6秒以上,此时,屏幕上显示的时回复出场设置后,磁环所在位置的电流输出。
发布时间: 2018 - 08 - 30
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燃油油位传感器(或汽油表)是用来显示车辆油箱内剩余汽油量的装置。虽然这些设备广泛应用于汽车,但这些装置也可用于任何地下储油罐等。 不需要咨询汽车经销商就可以重装汽车燃油油位传感器。那怎么使用呢在汽车中,该装置由两部分组成:传感器系统和燃料指示器。传感器装置通常运行在浮在电位器上的浮子上。当汽车油箱干涸时,浮子下降并在电阻器上转动连接,最大限度地提高其阻力。此外,一旦电阻达到一个特定的水平,它也将打开一个低气体灯在某些汽车上。同时,燃油指示器系统(通常安装在仪表板上)计算和显示通过传输系统的电流量。一旦燃料量增加,最佳电流通过,仪表读数(f),显示一个100%满的汽车油箱。如果你的油箱是干的,最小的电流在移动,仪表读数(e),显示一个干槽。步骤1–关闭煤气和电源线抬起后舱门或打开后备箱,如果有备胎请取出备胎。将气体和电力电缆分离到油箱上。步骤2 -分离坦克松开电缆使用一对小螺丝刀,并拆下油箱架。拿出三个螺栓支撑在车辆下。然后,逐渐移动车辆的油箱(少量的汽油使油箱更轻)。你可以叫一个朋友帮你拿,每个人都在两端。步骤3–拆除发送装置拆下发射装置顶部电气附件上的卡子(此时不应拆卸气管,因为燃料将从油箱流出)。接下来,使用螺丝刀和锤子,旋转锁定装置顶部的发射装置,锁定锁片和通道。将锁环喷上润滑油,并在旋转时最大限度地减少摩擦。锁环关闭后,将发射装置从油箱中取出。 步骤4:拆下燃油油位传感器定位燃油油位传感器,该传感器通常位于发射装置的最底部。从线束拆下卡子和滑传感器。步骤5 -安装新传感器当你购买一个新的燃油油位传感器,一定要查看车辆的车主手册,以确保购买正确。安装一个新的气体水平传感器,滑动到旧的位置。将这些步骤从最后一个重复到第一个,以取代车辆罐中的单元,然后就完成了。
发布时间: 2018 - 08 - 30
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